اجزای روبات هوشمند

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید:116

بخشی از متن

l دریافت دانش از محیط

l یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.

l اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.

l رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.

l در روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد:

l سنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند

l دقت آنها محدود است

l خراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند)

l قسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند

l قادر به توصیف دقیق محیط نیستند

l سنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید

تعدادی از اسلایدها انگلیسی هستند