پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 124

مقدمه

قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.

برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:

: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد

: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید

: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.

: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.